一．项目简介

德国BECKHOFF嵌入式控制器在我司的新能源项目中得到广泛使用。以下案例是CX9020在新能源CMT焊接工作站中的应用案例。本CMT工作站是针对于新能源汽车领域的电芯模组焊接工作站，整体工作流程为人工先将电芯模组放到工装小车上，然后进行条码枪扫码动作，将小车推入工作站中，机器人进行接下来的焊接工作，焊接完成后，人工将小车拉出，进行下料动作，接下来进行下一个模组的焊接。

二．应用架构

 本个工作站中，采用的是BECKHOFF CX9020控制器，配合EL1008，EL2008数字量输入输出模块，以及EL6731-0000 PROFIBUS通讯主站模块，以及EL6001 232模块。数字量模块用于采集气缸信号和电磁阀控制等，PROFIBUS模块则用于与KUKA机器人进行通讯，控制机器人进行焊接动作并得到返回的焊接参数，232模块则用于连接条码枪。

柜内图如下：

三．应用优势

传统的焊接工作站采用的一般是西门子200或300系列PLC，加上一台IPC，PLC用于对动作流程的控制，而IPC则用于与客户的数据管理系统进行通讯，完成实时数据交互。这种传统的做法会增加程序量，在硬件和软件成本上的投入比较大，并且不方便维护；

而本站我们采用BECKHOFF CX9020嵌入式控制器，在一定程度上，相当于PLC+PC的完美融合，不仅具有PLC控制的方便性，而且又拥有IPC的处理速度，在硬软件上都有所精简，整个成本比之前传统方式大有节省。

四．应用优势

     整个项目做下来，觉得TWINCAT这种SOFT PLC的方式很方便灵活，比传统PLC更具特色。传统方式中，我们要做PLC到IPC的数据交换，但是用这种方式后，我们在硬件上节省了一个IPC，软件上也没有必要做数据交换，节省了大量人力物力成本。